Numéro 1

1. Etalonnage de caméra à partir d'images associées de sphères et de grilles N. DAUCHER, M. DHOME, J. T. LAPRESTE. 15-29 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

A partir d'images de sphères, nous avons developpé une nouvelle méthode d'étalonnage de caméra permettant de déterminer ses paramètres intrinsèques. Nous mettons en évidence une propriété géométrique intéressante concernant les primitives images utilisées. La prise en compte de la distorsion géométrique du système optique et une recherche au niveau de la détection des points de contour associés à une image de sphère nous ont permis d'arriver à de bons résultats

2. Traitements optimaux pour l'imagerie radar à ouverture synthétique I. LAKKIS, S. EL ASSAD, J. SAILLARD. 3-14 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Le radar à visée latérale et à ouverture synthétique est un système d'imagerie micro-onde capable de produire des images de très haute résolution des terrains, et ceci à partir d'un traitement approprié des signaux reçus par une antenne de faible dimension, Dans cet article, nous présentons la formulation exacte du signal reçu, ainsi que les traitements associés afin de former l'image. On met en évidence l'équivalence entre la méthode de la sommation cohérente et le filtrage adapté bidimensionnel en azimut. La qualité de l'image ainsi formée est déterminée par celle de la fonction d'ambiguïté

3. Segmentation non supervisée des images naturelles texturées: une approche statistique C. KERVRANN, F. HEITZ. 31-41 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La segmentation des images texturées constitue une étape préliminaire cruciale dans de nombreuses applications en analyse d'images. Les approches par modélisation statistique conduisent à de bons résultats dans ce domaine, lorsque les paramètres des modèles statistiques et le nombre de régions à extraire sont connus a priori. La segmentation non supervisée d'images texturées reste, par contre, un problème délicat, auquel aucune solution complète n'a été apportée jusqu'à present. Nous contribuons à cet effort, en proposant une méthode de segmentation ne nécessitant pas de connaissance a priori sur le nombre ou le type de textures présentes dans l'image

4. Segmentation optimale d'images de texture par transformations adaptées multiples P. PROVENT, J. LEMOINE, E. PETIT. 43-56 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Dans cet article nous présentons une méthode statistique d'analyse de textures fondée sur la Transformée de Karhunen-Loeve (T.K.L.). La TKL permet une description compacte et optimale de la texture. Des bancs de filtres adaptés à chaque texture de l'image (filtres RIF) sont déterminés durant une phase d'apprentissage. La segmentation automatique d'une image de texture est réalisée par classement automatique des pixels sur la base des valeurs prises par leur vecteur d'attributs de texture. Le banc de filtres qui assure une répartition optimale de «l'énergie de texture» dans le voisinage du pixel considéré détermine sa classe d'affectation

5. Mise à contribution de plusieurs classifieurs pour la reconnaissance de textes multifontes A. BELAID, J. C. ANIGBOGU. 57-75 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Nous présentons dans cet article un système de reconnaissance de caractères multifontes utilisant plusieurs classifieurs. Chaque classifieur fournit une réponse puis le résultat final est obtenu par vote majoritaire. Les classifieurs sont de deux types: stochastique et plus proche voisin. Les classifieurs stochastiques sont des modèles de Markov cachés du premier et du second ordre. La reconnaissance des caractères est suivie d'un module de vérification lexicale qui utilise un modèle de Markov caché pour les mots dont les paramètres sont déterminés à partir de statistiques sur la langue et d'un dictionnaire

6. TS à l'ère de l'édition électronique R. HORAUD. 1 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Pas de résumé disponible pour cette communication.

Numéro 2

1. Maximum d'entropie et problèmes inverses en imagerie Mohammed DJAFARI. 87-116 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Dans un très grand nombre de problèmes d'imagerie on est amené à résoudre; une équation intégrale de première espèce, ce qui constitue, dans la plupart des; cas, un problème inverse mal posé . Dans ces problèmes, l'obtention d'une solution; unique et stable vis-à-vis des erreurs sur les données passe par l'introduction; d'une information a priori sur la solution .; Une information a priori utilisée dans beaucoup d'applications en l'imagerie est la; positivité. Les méthodes basées sur le principe du maximum d'entropie (MaxEnt); sont classiquement employées pour prendre en compte cette information a priori .; Cependant, l'utilisation de ce principe ne se limite pas à ce seul cas . Depuis ces; dix dernières années, beaucoup de travaux sur l'utilisation de l'entropie dans ces; problèmes ont été menés .; L'objectif principal de cet article est d'essayer de classer ces méthodes, de montrer; leurs limites théoriques et pratiques, de montrer les liens qui peuvent exister; entre elles, et, finalement, de fournir des fiches synthétiques pour chacune de ces; méthodes . Pour ceci, nous distinguerons trois familles de méthodes que nous appellerons; MaxEnt classique, MaxEnt sur la moyenne, et MaxEnt bayésienne . Nous; étudierons les différentes variantes à l'intérieur de chaque famille et préciserons; les liens qui existent entre ces différentes méthodes .

2. Décomposition de lois, Fonctions, Caractéristiques et Caractérisation S. PROSPERI. 117-131 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Après avoir présenté les résultats nécessaires d'analyse complexe et les propriétés; de base des fonctions caractéristiques, on introduit les notions de stabilité et de; décomposabilité, qui sont utilisées pour caractériser certaines classes de lois, en; particulier les lois de Gauss et de Poisson .; Comme application de ces notions, on cite l'étude des problèmes de convergence de; lois ainsi que les problèmes d'identification, et l'exemple significatif que constitue; l'Analyse en Composantes Indépendantes .

3. Modèle d'état à coefficient aléatoire. Filtrage par densités approchées D. DE BRUCQ, V. RUIZ. 133-140 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Le filtrage de Bucy-Kalman s'applique au modèle d'état comprenant des équations; linéaires bruitées, décrivant l'évolution de l'état et des équations linéaires bruitées; d'observation . Ce filtrage consiste dans le cas gaussien, à calculer de façon; récursive, la loi de probabilité, a posteriori, de l'état, au vu de l' observation actuelle; et des observations passées . Le filtrage par densités approchées permet de traiter; des équations d'état, non linéaires ou à bruits non Gaussiens .; Pour un coefficient de rappel aléatoire, cas typique d'une situation de changements; de modèles, l'article introduit une famille de lois de probabilité, paramétrées,; bimodales servant, par ajustement des paramètres, à approcher les lois a posteriori; de l'état aux divers instants . Les paramètres sont recalculés récursivement, lors; des mises à jour et des prédictions .

4. Champs de Markov cachés et estimation conditionnelle itérative W. PIECZYNSKY. 141-153 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Notre étude a pour objet le problème posé par l'estimation des paramètres dans; les champs de Markov cachés . L'objectif principal en est la comparaison des; algorithmes obtenus à partir d'une méthode générale récente d'estimation dans; le cas des données cachées, dite Estimation Conditionnelle Itérative (ECI), avec; certains algorithmes existants . En premier lieu nous rappelons l'importance du; problème de l'estimation dans les champs markoviens cachés en segmentation; non supervisée d'images . Nous comparons ensuite les méthodes de type ECI avec; certains algorithmes existants . Nous discutons les différences entre les principes; régissant les différentes démarches, la généralité des modèles pouvant être traités et; les difficultés de mise en oeuvre . Nous présentons une étude comparative détaillée; avec les algorithmes Gradient Stochastique de L. Yourtes et EM Gibbsien de; B. Chalmond. Le principe de ECI, qui diffère de ceux de toutes les méthodes; existantes, permet la conception des algorithmes applicables dans un cadre; relativement général . Dans la mesure où les formules de l'algorithme EM peuvent; être obtenues par une procédure ECI particulière, il apparaît comme en étant un; cas particulier.

5. Modélisation de Fourier du contour parasternal du ventricule gauche C. LEGER*, J. THIEL*, R. LEDEE*, F. PATAT**, L. POURCELOT**. 155-169 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

ZRToéuts; cuonmtéour parasternal du ventricule gauche du coeur, extrait manuellement sur; une image échocardiographique, est modélisable par lissage en tronquant la série de; Fourier de son développement polaire autour d'une origine interne . Le choix d'une; origine centrale, qui correspond à l'annulation du coefficient de Fourier au premier; harmonique, minimise l'écart quadratique entre le contour manuel et le contour; modélisé . Les paramètres du modèle sont les coordonnées de cette origine centrale; ainsi que les coefficients de Fourier non tronqués . L'interprétation géométrique de; ces paramètres, très simple, leur confère une signification utile pour le diagnostic; médical. D'autre part, l'analyse de l'évolution des contours lissés pendant le cycle; cardiaque conduit à une mesure de l'isotropie des contractions . Enfin, il est possible; d'extraire les paramètres d'un contour non fermé par interpolation implicite sur; les portions manquantes .

6. Modélisation du contrôle par vision artificielle sur des produits en défilement continu F. TRUCHETET, H. JENDER, P. GORRIA, M. PAINDAVOINE. 171-178 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Une modélisation théorique de l'acquisition et du traitement du signal est proposée; pour le problème du contrôle par vision artificielle de produits en défilement; continu . L'hypothèse d'un traitement basé sur le calcul du gradient et d'un; défilement à vitesse constante conduit à la mise en évidence d'un filtrage passe; bande suivi d'un échantillonnage du signal détecté par la caméra . Les influences; du temps d'acquisition, de la résolution, de la vitesse de défilement et de la taille du; défaut à détecter sur la dispersion des résultats et sur le rapport signal sur bruit sont; déterminées . Il apparaît qu'un compromis doit être admis pour le choix optimal; des paramètres. Une vérification expérimentale des résultats obtenus est proposée ;; elle s'appuie sur un système de contrôle en ligne de tubes métalliques mis au point; au laboratoire.

7. Une extension d'un algorithme proposé par J.L. Marroquin pour la restauration d'image de contours incomplets. Application à des images réelles S. URAGO, M. BERTHOD, J. ZERUBIA. 179-194 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Le propos de cet article est d'étudier une méthode initialement proposée par J .L .; Marroquin, permettant la restauration d'images de contours incomplets .; Nous avons modifié cet algorithme afin de l'étendre au traitement de données; bruitées et à des scènes réelles . En effet, les résultats donnés par J .L . Marroquin; présentent uniquement le traitement d'images synthétiques .; Le principe de la restauration est basé sur une modélisation Markovienne et des; distributions de Gibbs.; Certains critères à optimiser sont donc déterminés afin de compléter les parties; manquantes.; La mise en oeuvre d'une méthode déterministe (« Iterated Conditional Mode »); ou d'une méthode stochastique (échantillonneur de Gibbs) de relaxation permet; d'aboutir à une configuration stable dans laquelle les contours sont complétés .; Pour illustrer cette méthode, nous présentons des résultats sur plusieurs types; d'images : des images synthétiques bruitées et des images réelles (d'intérieur,; industrielles et SPOT) .

8. Simulation de la machine de Boltzmann en temps réel J.-O. KLEIN, H. PUJOL, P. GARDA. 195-204 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Nous présentons une évaluation de la durée des simulations de la machine de; Boltzmann synchrone en phase de relaxation sur des stations de travail usuelles et; des supercalculateurs vectoriels . Nous étudions l'impact des paramètres les plus; importants : la topologie du réseau, la nature des connexions entre couches, le; codage des états, la précision des calculs et l'architecture des machines utilisées .; Nous proposons une méthode pour prédire l'ordre de grandeur des performances; des différentes machines . Enfin nous montrons que ces performances permettent; d'envisager à court terme l'utilisation d'une machine de Boltzmann de taille; moyenne dans des applications pratiques .

9. Reconstruction 3D à partir des vues orthogonales d'un objet A. BACELAR, B. NEYRAN*, G. GIMENEZ. 205-217 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Reconstruire le volume englobant et extraire les paramètres d'un objet à partir; de son ombre portée sur différentes vues est un problème souvent posé dans; la recherche expérimentale . Dans cet article, nous présentons un algorithme de; reconstruction appliqué dans le cas de vues orthogonales . L'extraction de différents; paramètres géométriques de l'objet est ensuite réalisée . Une étude théorique de la; variation de ces paramètres montre que l'efficacité de la reconstruction et par suite; de l'extraction est intimement liée à la position de l'objet vis-à-vis des caméras . Le; passage de deux à trois caméras et le gain en robustesse de la reconstruction, qui; en découle, sont étudiés. Dans cette optique, la quantité d'informations de chaque; projection est prise en compte.; Ce travail est dédicacé à la reconstruction de poisson afin d'extraire ses paramètres; de position et de dimension . Ces paramètres seront par la suite corrélés à son écho; ultrasonore . Cette étude peut cependant trouver d'autres applications comme par; exemple en automatique industrielle .

Numéro 3

1. Restauration des images multi-échelles par l'algorithme à trous A. BIJAOUI, J.-L. STARCK, F. MURTAGH. 229-243 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La transformation en ondelettes discrète peut être réalisée par différents algorithmes. Parmi ceux-ci, l'algorithme à trous conduit à une importante redondance de données. Si cette redondance le rend impraticable pour la compression des signaux, elle peut être, au contraire, un atout pour la restauration des images. Dans cet article nous exposerons tout d'abord les fondements de cet algorithme et les divers outils associés (transformation, inversion, visualisation). Nous développerons ensuite une méthode itérative de restauration des images basée sur la notion de coefficients significatifs. La réduction des coefficients conduit à régulariser le probllème inverse lié à la déconvolution. Un exemple est donné en se basant sur l'inversion par la méthode de Richardson-Lucy

2. Analyse multirésolution du contraste dans les images numériques J.-M. JOLION. 245-255 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La notion de contraste dans les images numériques est proposée dans une approche multirésolution. L'amélioration du contraste en est une application principale par le biais d'un procédé itératif. De plus, ce procédé itératif permet l'obtention d'une forme simplifiée, i.e. binaire, de l'image de départ. De nombreux exemples sont présentés tout au long de cet article montrant les performances de notre algorithme tant sur des images synthétiques que sur des scènes réelles

3. Utilisation de l'analyse multirésolution en holographie acoustique champ proche ZIAD EL-KHOURY, C. NOUALS. 257-270 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Nous traitons dans cet article d'une nouvelle méthode permettant d'améliorer les performances de l'holograhie acoustique champ proche. L'holographie présente en effet une limitation importante liée à la troncature du plan hologramme qui, créant des effets de bords, pose des problèmes en ce qui concerne la rétropropagation des ondes évanescentes en particulier. Cette étude entre dans le cadre du conditionnement des problèmes inverses mal posés. La méthode utilisée fait appel à un nouvel outil: la transformée par ondelettes

4. Etude et simulation des lois de probabilité des sorties de modèles paramétriques J.-Y. TOURNERET, B. LACAZE. 271-282 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Une combinaison linéaire finie de variables aléatoires independantes de même loi non gaussienne ne peut être gaussienne. Dans le cas d'une combinaison linéaire infinie, il est d'usage de conclure à la normalité par application systématique du théorème de la limite centrale. La sortie des filtres Autorégressifs (AR) ou Autorégressifs à Moyenne Ajustée (ARMA) s'exprime sous la forme d'une somme infinie d'échantillons de l'entrée du modèle. Nous étudions dans cet article la loi de la sortie de ces filtres et plus particulièrement leur «proximite» avec la loi gaussienne

5. Reconstruction en temps réel de signaux à échantillonnage non périodique OTHMANE BENSAOUD, J. OKSMAN. 283-293 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Nous proposons dans cet article des méthodes de traitement statistique ou d'analyse numérique pour reconstituer en temps réel un signal échantillonné non uniformément. Notre approche est essentiellement basée sur une modélisation du signal à court terme suivie d'une prédiction utilisant le modèle obtenu. Cet article comprend trois parties. Une première concerne l'utilisation d'un filtre de Kalman pour une reconstitution à partir d'un modèle donné. La deuxième partie correspond à des méthodes d'analyse numérique, nous y présentons un algorithme de prédiction-correction. Enfin, la troisième partie présente deux modélisations, l'une par un développement de Taylor et l'autre par les paramètres AR du signal

Numéro 4-NS

1. Applications of astronomical adaptive optics techniques to reducing the effects of acoustic fluctuations P. F. DOBBINS. 301-305 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Les fluctuations acoustiques dues aux turbulences et aux ondes internes sont connues pour limiter les capacités de définition et de détection de relèvement d'un sonar. Des problèmes similaires existent en astronomie et les astronomes ont développé des techniques pour contrebalancer les turbulences atmosphériques en utilisant une étoile brillante comme balise, «l'étoile-guide» grâce à laquelle ils détectent les erreurs. Cette approche ne s'applique bien entendu pas aux sonars, mais les méthodes plus récentes développées pour aborder ce problème utilisent des balises artificielles produites par des lasers basés sur terre. Il semble probable qu'un sonar actif pourrait utiliser le son dispersé dans le volume de l'océan pour produire une balise artificielle sous-marine analogue à l'étoile-guide laser utilisée en astronomie, ce qui permettrait de détecter et de contrebalancer les fluctuations créées par le milieu. Cet article discute de ce projet

2. Generating variable frequency independent beam-pattern by spatial frequency modulation M. T. ROECKERATH-RIES, S. RIES. 307-313 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Nous présentons une méthode d'obtenir un diagramme de directivité de forme donnée sans perte d'énergie par modulation de fréquence spatiale appliquée à une antenne en deux dimensions. En changeant le déphasage spatial, il est possibled'adapter la forme du diagramme de directivité aux besoins d'appliquations diverses

3. Traitement d'ouverture synthétique sur des données simulées d'un sonar à émission continue modulée linéairement en fréquence (CTFM) S. GUYONIC. 315-324 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Alors que la technique d'ouverture synthétique est couramment utilisée depuis plusieurs années en radar, elle ne l'est pas encore de manière opérationnelle en sonar malgré son intérêt pour l'obtention d'images haute résolution des fonds sous-marins. La première partie de cet article traite des caractéristiques de la technique de synthèse d'ouverture. Les particularités de l'application de cette technique au sonar et plus particulièrement les limitations sont évoquées. Des solutions sont connues pour lutter contre certaines de ces limitations notamment la faiblesse du taux de couverture horaire. Une méthode envisagée dans cet article est le couplage d'un mode d'émission continue modulée linéairement au traitement d'ouverture synthétique. La seconde partie de cet article concerne l'étude d'algorithmes de traitement sur les données simulées d'un sonar à émission continue modulée linéairement en fréquence. Plusieurs configurations de mesures sont testées avec des fréquences et des largeurs de bande différentes, pour différentes vitesses du porteur et pour des positions de cibles ponctuelles variées. Le but de ces simulations est de tester les algorithmes de traitement synthétique des données et de définir les paramètres d'une future expérimentation en mer

4. Algorithmes adaptatifs auto-optimisés pour l'égalisation et la récupération de porteuse. Application aux transmissions acoustiques sous-marines J.-M. BROSSIER, G. JOURDAIN. 327-336 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Ce papier traite du problème de l'estimation conjointe du Doppler et des coefficients d'un égaliseur. Après un bref rappel concernant l'égalisation adaptative transverse, nous proposons un algorithme estimant conjointement le Doppler et les coefficients d'un égaliseur. Cet algorithme conjoint est asymptotiquement optimum en poursuite des non-stationnarités lentes du canal de transmission. Ses performances sont mises en évidence à l'aide de données synthétiques et de signaux réels issus d'expérimentations dans le domaine des transmissions acoustiques sous-marines

5. Identification et séparation d'ondes sur un enregistrement sismique S. LE ROUX. 337-347 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Afin d'étudier l'influence du fond marin sur la propagation acoustique océanique ultra basse fréquence UBF (< 100 Hz), on cherche à évaluer les contributions énergétiques des ondes se propageant dans le sous-sol par rapport aux modes de propagation dans l'eau à partir de données sismiques obtenues en eaux peu profondes dans la baie de Beaulieu (mer Méditerranée). Les comparaisons successives entre la section sismique expérimentale et une simulation de la section conduisent à l'élaboration d'un modèle de propagation réaliste du site où les temps d'arrivées et les amplitudes des différentes ondes s'expliquent à condition d'introduire un gradient de vitesse dans la couche de sédiments. La méthode développée consiste à séparer les ondes dominantes de la section expérimentale à partir du modèle de propagation

6. UDT, pourquoi ? J.-Y. JOURDAIN. 299 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Pas de résumé disponible pour cette communication.

Numéro 5

1. Analyse spatio-temporelle haute résolution à l'aide d'une antenne active P. GOUNON. 351-360 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Nous présentons dans cet article une méthode haute résolution d'estimation conjointe de directions et de temps d'arrivée. Cet algorithme s'applique aux antennes actives pour lesquelles le signal émis par certaines sources est connu. Après un rappel des méthodes haute résolution utilisées en passif, nous montrons comment introduire la connaissance du signal dans la méthode MUSIC. La méthode proposée est commentée, notamment dans ses relations avec le traitement passif et avec l'analyse en actif du signal reçu sur un capteur unique. Les performances de la méthode sont ensuite illustrées par des résultats de simulation

2. Approximation du changement de focale et de mise au point par une transformation affine à trois paramètres R. ENCISO, T. VIEVILLE, O. FAUGERAS. 361-372 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Dans ce travail, on approxime dynamiquement le changement de focale et de la mise au point en suivant deux points quelconques entre deux images prises par la même caméra. Plus précisément, on étudie la variation des paramètes intrinsèques lors d'un changement de la mise au point et du zoom. On démontre grâce à cette analyse, qu'un modèle de transformation affine à 3 paramètres est tout à fait suffisant, et qu'un modèle de transformation affine général ne se justifie pas, car la transformation à utiliser n'a - mathématiquement - que 5 paramètres et non 6 tandis que l'analyse physique du système montre que 3 paramètres suffisent. Expérimentalement, le modèle est justifié, car la précision est meilleure que 1.5 pixel pour des variations de la mise au point et dans tous les cas meilleure que si l'on utilise le modèle général. Par une méthode des moindres carrés on accède à des équations très simples qui nous permettent d'obtenir une précision dépendant du nombre des points suivis

3. Stéréovision axiale: modélisation et calibrage du système de prises de vues, reconstruction 3D d'objets naturels V. RODIN, A. AYACHE. 373-391 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

En stéréovision binoculaire passive, on distingue généralement deux approches: la stéréovision latérale et la stéréovision axiale. Nous présentons ici une étude portant plus particulièrement sur la stéréovision axiale. Les systèmes axiaux ont été étudiés par de nombreuses équipes de recherche, en raison de leur relative simplicité géométrique qui les rend intéressants pour des applications industrielles, en simplifiant la phase de mise en correspondance. Parmi les systèmes optiques étudiés antérieurement et pouvant être axiaux, nous trouvons: - une caméra munie d'un zoom, - une caméra se déplaçant le long de son axe optique. Dans cet article, nous présentons tout d'abord le modèle géométrique d'un système de stéréovision axiale. Puis nous décrivons une méthode robuste de calibrage d'un tel système de stéréovision. Cette méthode prend en compte le fait que les systèmes optiques décrits ci-dessus ne sont pas strictement des systèmes axiaux: en effet, il subsiste toujours des problèmes mécaniques ne permettant pas un mouvement parfait du centre optique le long de l'axe optique. En conclusion, nous présentons un algorithme d'appariement permettant de mettre en correspondance des points caractéristiques présents dans les images et rendant ainsi possible la reconstruction d'objets non polyédriques

4. Classification géométrique par polytopes de contraintes. Performances et intégration J. MITERAN, P. GORRIA, M. ROBERT. 393-408 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Nous présentons dans cet article un opérateur de classification rapide adapté au traitement d'images, ses performances en classification, ainsi que son intégration dans un circuit ASIC. Pour effectuer une segmentation ou un classement d'images en vue de la détection de défauts, il est souvent impossible de trouver un nombre réduit de paramètres caractéristiques pertinents qui permettent de discriminer les classes. Nous proposons une méthode de classification géométrique par apprentissage de polytopes de contraintes, qui autorise l'utilisation d'un grand nombre de paramètres et assure une vitesse de décision élevée. L'opérateur de décision associé à cette classification a été intégré sous forme de circuit précaractérisé dont la simplicité de mise en œuvre, la rapidité et la robustesse en classification sont des qualités qui lui permettent de rivaliser avec les opérateurs neuronaux

5. Un algorithme rapide séquentiel de déconvolution L2 S. MOTTELET, P. SIMARD. 409-416 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Dans cet article nous décrivons un algorithme séquentiel de déconvolution aux moindres carrés particulièrement bien adapté à l'estimation de séquences Bernoulli-Gaussiennes. Cet algorithme permet une recherche des événements par ordre croissant d'importance d'un critère qui sera défini, et donne d'excellents résultats dans un grand nombre de cas. Les performances font l'objet d'une étude approfondie qui permet d'apprécier la méthode vis-à-vis de différentes sources d'erreurs

6. Circularité et signaux aléatoires à temps discret P. COMON. 417-420 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Les variables aléatoires complexes rencontrées en traitement du signal proviennent souvent de la transformée de Fourier de signaux réels. De ce fait, elles ne sont pas des variables complexes quelconques, mais jouissent de la propriété dite de circularité. Après avoir résumé quelques définitions et introduit les variables aléatoires complexes, et plusieurs définitions de circularité sont proposées. Il est ensuite souligné que la Transformée de Fourier de certains signaux aléatoires stationnaires conduit à des variables complexes circulaires

Numéro 6-NS

1. Fusion de données en traitement d'images: modèles d'information et décisions I. BLOCH, H. MAITRE. 435-446 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Nous présentons les définitions et les étapes nécessaires à la fusion de données en traitement des images. Nous introduisons ensuite les divers outils utilisés à ce jour pour modéliser les informations issues de divers capteurs, combiner ces informations puis décider, en nous focalisant sur les théories probabilistes et bayésiennes, des croyances, des ensembles flous et des possibilités. Nous insistons sur les points centraux de la fusion d'images: l'incertain et l'imprécis. Nous montrons comment la prise en compte de ces deux caractéristiques intrinsèques du traitement de l'image induit des choix dans les modèles et les opérateurs de fusion

2. La fusion d'informations imprécises D. DUBOIS, H. PRADE. 447-458 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La théorie des possibilités offre un cadre formel naturel pour la représentation de données imprécises, d'informations pauvres. Cette théorie prend tout son intérêt quand il s'agit d'agréger des informations issues de plusieurs sources (par exemple un groupe d'experts, un ensemble hétérogène de capteurs, plusieurs bases de données). En effet elle s'avère être beaucoup plus souple que la théorie des probabilités pour décrire des modes d'agrégation qui ne correspondent pas à des moyennes. Dans cet article on tente d'expliquer pourquoi la théorie des possibilités est intéressante dans le problème de fusion d'informations imprécises, et on décrit les modes d'agrégation qu'elle permet de représenter, avec les hypothèses qui les sous-tendent. On indique notamment l'existence d'opérations de combinaison adaptatives qui prennent en compte le niveau de conflit entre les sources. Cette approche semble justifiée pour l'agrégation d'opinions d'experts. On suggère ici qu'elle peut, dans certaines conditions, être utilisée pour la fusion multi-capteurs

3. Fusion de données: exemples Défense et axes de recherche C. ROUCHOUZE. 459-464 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La fusion de données, réduite à la fusion de capteurs pour certains, est à l'évidence un point intéressant la Défense. Cet article vise à en définir les grandes lignes pour en déduire des axes de recherche. Outre différents thèmes d'application (imagerie spatiale, surveillance,...) et leurs sources d'information (images, radar, bases de données,...) seront abordées ici les grandes directions que devrait suivre la recherche pour tenter de couvrir tout le spectre, très large, de la fusion de données. Seront donc investigués les points durs specifiques au traitement numérique des données, à l'exploitation symbolique qui peut en être faite, à la définition puis la gestion d'un système à sources multiples, ou aux problèmes posés par la visualisation de données multi sources

4. Coopération optimale de capteurs frustes C. OLIVIER. 465-476 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La connaissance initiale sur un paramètre à identifier est une loi de probabilité a priori sur un espace d'état Ω. Cette loi est mise à jour récursivement en fonction de résultats d'observation parallèles, chaque observation étant une détection binaire de la présence du paramètre dans un sous-ensemble spécifique de Ω avec des fausses alarmes. Le problème aborde ici est celui de la configuration optimale de ces sous-ensembles d'observation dans un contexte de théorie de l'information. Il est montré que le problème théorique est équivalent à un calcul de capacité de canal si la forme des sous-ensembles d'observation n'est pas contrainte, et la configuration théorique optimale déterminée. On s'intéresse ensuite à l'utilisation et à la mise en œuvre pratique d'une telle approche

5. Détection décentralisée. Critère de Neyman-Pearson sur des architectures arborescentes F. BALDIT, J.-P. LE CADRE. 477-489 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La multiplicité et la diversité des sources d'information, autant que celle des agents susceptibles de les recevoir et de les traiter, rend de plus en plus illusoire l'usage d'un processeur centralisé pour la gestion des grands systèmes de traitement de l'information. Il est alors nécessaire de prendre en compte les contraintes inhérentes aux systèmes considérés. Celles-ci visent essentiellement à limiter les capacités des communications sous-jacentes au fonctionnement du système. Dans ce contexte, les systèmes de détection décentralisée (D.D.) constituent un exemple typique de l'effort fait pour modéliser de tels systèmes sous des contraintes de communications.Après un rappel du formalisme adapté à l'étude des architectures arborescentes, trois versions, de généralité croissante, du problème de Neyman-Pearson (N.-P.) sont considérées. Une généralisation du lemme de N.-P. permet de démontrer l'optimalité des règles de décision opérant un seuillage du rapport de vraisemblance de l'observation, ceci pour une architecture arborescente quelconque et des mécanismes de randomisation non-indépendants

6. An efficient approximation scheme for distributed multiple hypothesis testing J. D. PAPASTAVROU. 491-504 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Dans le problèmne général de la détection distribuée, un ensemble de preneurs de décision reçoit des observations de l'environnement et transmet des messages prenant des valeurs finies à d'autres preneurs de décision selon des protocoles de communication préétablis. Un preneur de décision choisi comme primaire, prend la décision finale sur l'une des hypothèses possibles. Tous les preneurs de décision décident de manière à optimiser une mesure de performance d'organisation. Puisque la «quête d'optimalité» dans ce type de problèmes s'accompagne d'une grande complexité et d'une lourde charge de calcul, des solutions approximatives simples qui tiennent compte des caractéristiques spécifiques du problème devraient être employées. Nous présentons cette approche en convertissant les questions impliquées dans la réduction d'un problème complexe de test d'hypothèses M-aires en une suite de sous-problèmes de test d'hypothèses binaires. Nous dérivons une stratégie de décision approximative facile à implanter numériquement et qui est très efficace car elle utilise la structure des hypothèses possibles dans chaque problème particulier

7. Restauration d'image par fusion de films de sensibilités différentes R. AZENCOTT, B. CHALMOND, J. P. WANG. 505-512 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Cet article s'intéresse à la fusion d'images sériées, et ce pour la restauration de l'image 2D d'un objet. Pour réaliser cette fusion, nous avons besoin d'estimer la fonction de transfert entre les courbes de sensibilités de ces films. Dans notre contexte, cette estimation est difficile car l'une des images est perturbée par des taches lumineuses. Dans ce cadre, nous montrons que l'on peut s'affranchir de la présence de ces taches afin de réaliser la restauration

8. Fusion intra et inter individus en imagerie médicale appliquée à la modélisation anatomique du cerveau humain C. BARILLOT, J. C. GEE, L. LE BRIQUER, G. LE GOUALHER. 513-523 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Beaucoup d'efforts de recherche en imagerie 3D médicale ont été dirigés vers la définition d'outils de traitement et de visualisation efficaces et rapides. Des résultats très encourageants sont disponibles aujourd'hui pour améliorer l'accès et l'utilisation médicale du contenu des images. Notre objectif dans ce papier est d'étendre le champ d'utilisation des méthodes de fusion de données à des fins d'applications précises (radiothérapie, chirurgie de l'epilepsie, neurochirurgie conventionnelle, etc.). L'amélioration de l'utilisation des données 3D passe par un effort de recherche plus poussé dans le domaine de la fusion de données. Cela concerne notamment la comparaison d'informations multi-capteurs (fusion multi-modalités, fusion d'informations anatomo-fonctionnelles,...), la fusion d'informations multi-patients ou venant de connaissances a priori (modèles) et enfin la reconnaissance de structures anatomiques complexes et leur identification symbolique, lorsqu'elles ne sont pas explicitement décrites par le contenu des images. Le problème de la fusion de données peut se traduire sous la forme i) d'une fusion de données multi-capteurs d'informations anatomiques et/ou fonctionnelles et ii) d'une fusion de données multi-individus qui, circonscrits au domaine cérébral, passe par l'utilisation de modèles d'anamorphose. Ces deux aspects mis bout à bout forment la trame méthodologique nécessaire à la modélisation anatomique des structures cérébrales. C'est dans ce cadre que se situent les travaux présentés dans ce papier. Le problème de fusion de données est abordé à la fois sous l'angle de la combinaison d'images et/ou de données génériques: problème du recalage multi-modalités et de la mise en correspondance de données entre individus (modèles de déformation appliqués au cerveau humain), sous l'angle de l'identification de structures anatomiques présentes sur les images (segmentation et étiquetage semantique) et enfin sous l'angle de la visualisation 3D des différentes informations. Des perspectives seront données pour ce qui concerne le lien entre ces procédures de fusion numériques et leurs compléments symboliques (bases de données et de connaissances)

9. Mise en correspondance d'objets 3D par une approche mécanique: application aux images médicales multimodales G. MALANDAIN, S. FERNANDEZ-VIDAL, J.-M. ROCCHISANI. 541-558 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La mise en correspondance d'objets 3D est un problème important dans le domaine du traitement d'image. Il apparaît lorsque des données acquises par différents capteurs, à des moments ou/et des instants différents doivent être fusionnées. Si l'on suppose que les objets à mettre en correspondance sont rigides, nous avons a retrouver les paramètres d'une transformation rigide. Lorsque l'utilisatin d'amers ou de caractéristiques communes n'est pas possible pour résoudre cette tache, une méthode itérative peut êre utilisée avec profit. Cet article présente une méthode itérative générale pour la mise en correspondance d'objets 3D. Son originalité réside dans ses fondements mecaniques: plutôt que de minimiser une énergie potentielle par rapport aux paramètres de la transformation rigide, qui est l'approche classique, nous étudions le mouvement d'un objet rigide, c'est-à-dire un solide, dans un champ de potentiel. Cette approche particulière prend en compte l'énergie cinétique du solide, ce qui permet de «sauter» certains maxima locaux de l'énergie potentielle et donc d'en éviter certains minima locaux. Nous montrons que notre approche, si l'on considère l'énergie cinétique toujours nulle, est équivalente à une méthode de descente de gradient, l'introduction de la vitesse permet donc d'en accélérer la convergence. En outre, nous montrons que notre méthode se laisse moins facilement «piéger» par les minima locaux de l'énergie que les méthodes classiques de minimisation. L'article est illustré par l'application de la méthode au recalage d'images médicales réelles, ou nous utilisons la totalité du volume segmenté

10. Adaptabilité et combinaison possibiliste: application à la vision multi-caméras S. DEVEUGHELE, B. DUBUISSON. 559-568 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Cet article présente le problème de la combinaison d'informations incertaines à travers le cadre de la théorie des possibilités. Trois comportements de combinaison existent suivant que les informations disponibles sont en conflit ou non: la conjonction, le compromis et la disjonction. Bien que cette classification soit séduisante, elle n'est pas satisfaisante car trop grossière; en effet, le passage soudain d'un mode de combinaison à un autre engendre des discontinuités dans le calcul des distributions résultantes. Cela n'est pas souhaitable; pour surmonter ce problème, Dubois et Prade ont proposé quatre règles de combinaison adaptative. Leur mode d'agrégation s'adapte automatiquement à la quantité de conflit présente entre les différentes données. La plus élaborée de ces quatre règles permet de combiner de la conjonction et la disjonction. Nous présentons une étude comportementale de cette règle et nous l'appliquons à un problème de vision artificielle. Enfin, nous établissons quelques proprietés concernant sa sensibilité face à des mesures aberrantes; en particulier, nous mettons en évidence un phénomène d'hystérésis, c'est-à-dire une mémoire des conflits passés

11. Reconstruction 3D de vaisseaux sanguins par fusion de données à partir d'images angiographiques et échographiques F. SUREDA, C. BLOCH, C. PELLOT, A. HERMENT. 525-540 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La reconstruction tridimensionnelle des lésions vasculaires présente un intérêt médical majeur pour le suivi diagnostique et pronostique de la maladie athéromateuse, ainsi que pour une meilleure compréhension des phénomènes de resténose associés aux techniques interventionnelles de revascularisation. Afin de fournir une meilleure description morphologique et quantitative des lésions athéromateuses complexes, nous proposons une approche originale de reconstruction 3D de la surface des vaisseaux, par la fusion de données issues d'angiographies numérisées et d'échographies endovasculaires. Cette méthode repose sur une première étape de modélisation géométrique des acquisitions et des données, qui débouche sur une première reconstruction par fusion géométrique des paramètres extraits des deux modalités et interpolation des contours échographiques. L'étape suivante consiste à prendre en compte l'imprécision sur les paramètres estimés lors de la première étape. Pour cela, nous proposons une méthode originale reposant sur la modélisation des paramètres sous forme de nombres flous et sur la morphologie mathématique floue, fournissant une reconstruction 3D prenant en compte toutes les données du problème. Les premiers résultats obtenus démontrent clairement la faisabilité de la méthode et l'intérêt d'exploiter les informations issues de différentes modalités pour améliorer la reconstruction 3D des vaisseaux sanguins, sans modèle mathématique a priori de la forme des vaisseaux. L'introduction explicite des imprécisions dans le processus de fusion permet d'éliminer les ambiguités et les contradictions qu'on aurait dans une reconstruction simple à partir d'une seule modalité et conduit à une décision sur la morphologie réelle des vaisseaux

12. La fusion des données, du capteur au raisonnement R. REYNAUD. 431-434 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Pas de résumé disponible pour cette communication.